Robikprojekt "OpenDuck"
Der OpenDuck ist ein vollständig quelloffenes Robotikprojekt, das von den charmanten zweibeinigen BDX-Droiden aus den Disney-Themenparks inspiriert wurde. Der rund 42 Zentimeter große Roboter besteht überwiegend aus 3D-gedruckten Bauteilen und kann mit frei verfügbaren Bauplänen, Software und handelsüblichen Komponenten selbst gebaut und weiterentwickelt werden.
Das Besondere ist seine Art der Fortbewegung: Statt jeden einzelnen Schritt fest zu programmieren, wird das Laufen zunächst in einer virtuellen Simulation (Mujoco Playground) trainiert. Mithilfe von Reinforcement Learning lernt der Roboter, sein Gleichgewicht zu halten, auf Bewegungen zu reagieren und sich auf zwei Beinen fortzubewegen. Das erlernte Verhalten wird anschließend auf den realen Roboter übertragen.
Als Open-Source-Projekt bietet er einen anschaulichen und vergleichsweise kostengünstigen Einstieg in moderne Robotik, künstliche Intelligenz, 3D-Druck und Bewegungssteuerung. Alle Interessierten können den Roboter nachbauen, verändern und eigene Funktionen ergänzen – vom individuellen Gehäuse bis hin zu neuen Bewegungen, Sensoren oder interaktiven Anwendungen – Bruce B. beteiligt sich am Open-Source Projekt explizit mit neuen Modellen wie Teilautonomie und Software-Releases mit Erweiterung des Funktionsumfangs.
